mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
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397 B
397 B
OdometryPid
<modelec_interface/msg/odometry_pid.hpp>
Objectif
Configurer le PID de l'odométrie.
Interface
float32 p
float32 i
float32 d
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| float32 | p | valeur paramètre P |
| float32 | i | valeur paramètre I |
| float32 | d | valeur paramètre D |