mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
synced 2026-01-18 16:37:30 +01:00
539 B
539 B
OdometrySpeed
<modelec_interface/msg/odometry_speed.hpp>
Objectif
Récuperer la vitesse du robot à partir de l'odométrie.
Interface
int64 x
int64 y
int64 theta
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| int64 | x | vitesse selon l'axe x (mm^2) |
| int64 | y | vitesse selon l'axe x (mm^2) |
| int64 | theta | vitesse angulaire autour de l'axe z (rad^2) |