mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
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470 B
470 B
OdometryStart
<modelec_interface/srv/odometry_start.hpp>
Objectif
Lancer l'odométrie.
Interface
bool start
---
bool success
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| bool | start | démarrer l'odométrie ou non |
Retour
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| bool | success | requête réussie ou non |