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https://github.com/modelec/Documentations.git
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694 B
694 B
OdometryAddWaypoint
<modelec_interface/srv/odometry_add_waypoint.hpp>
Objectif
Ajouter un waypoint à la liste des waypoints de l'odométrie.
Interface
int8 id
bool is_end
int64 x
int64 y
int64 theta
---
bool success
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| uint8 | id | id du waypoint |
| bool | is_end | waypoint de fin |
| int64 | x | coordonnée x |
| int64 | y | coordonnée y |
| int64 | theta | angle du waypoint |
Retour
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| bool | success | requête réussie ou non |