mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
synced 2026-01-19 00:47:22 +01:00
572 B
572 B
OdometryPosition
<modelec_interface/srv/odometry_position.hpp>
Objectif
Récuperer la position du robot à partir de l'odométrie.
Interface
---
int64 x
int64 y
int64 theta
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
Retour
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| int64 | x | position selon l'axe x (mm) |
| int64 | y | position selon l'axe x (mm) |
| int64 | theta | angle selon l'axe x (rad) |