Documentations/Writerside/topics/OdometryGetPid-Service-Interface.md

OdometryGetPid

<modelec_interface/srv/odometry_get_pid.hpp>

Objectif

Récupérer les paramètres PID de l'odométrie.

Interface

---
float32 p
float32 i
float32 d

Params

Type	Name	Description

Retour

Type	Name	Description
float32	p	valeur du paramètre P
float32	i	valeur du paramètre I
float32	d	valeur du paramètre D

Utilisé par