mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
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581 B
581 B
OdometrySetPid
<modelec_interface/srv/odometry_set_pid.hpp>
Objectif
Configurer le PID de l'odométrie.
Interface
float32 p
float32 i
float32 d
---
bool success
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| float32 | p | valeur du paramètre P |
| float32 | i | valeur du paramètre I |
| float32 | d | valeur du paramètre D |
Retour
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| bool | success | requête réussie ou non |