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Pour interconnecter rasp + pc

source <modelec-serge-ROS install>/install/setup.bash
export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastrtps_cpp
export FASTRTPS_DEFAULT_PROFILES_FILE=<modelec-serge-ROS install>/fastdds_setup.xml
export ROS_DOMAIN_ID=128

Ensuite rajouté ce bout de code dans le fichier fastdds_setup.xml :

<locator>
    <udpv4>
         <address>Tailscale IPv4 address / domain name</address>
    </udpv4>
</locator>

(Update coté client ET coté serveur (sur le rasp))

(Ps: pour se connecter au tailscale)

583 B Raw Blame History

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583 B

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