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https://github.com/modelec/Documentations.git
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# GUI packages
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`modelec_gui`
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Modelec utilise Qt6 pour créer l'interface graphique de son robot.
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> ROS2 utilise nativement Qt5 pour l'interface graphique, mais nous avons choisi de passer à Qt6 pour des raisons de compatibilité et de fonctionnalités.
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## Installation de Qt6
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Pour installer Qt6 sur votre Raspberry Pi, suivez les instructions suivantes :
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- exécutez la commande suivante :
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```bash
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sudo apt install qt6-base-dev qt6-base-dev-tools
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```
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## Programmation de l'interface graphique
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L'interface graphique est developpée dans le package ros <modelec_gui> et tourne dans une Node (ce qui lui permet d'échanger avec les autres Nodes du projet).
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