mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
synced 2026-01-18 16:37:30 +01:00
483 B
483 B
Pilotage PCB Actionneurs
Informations que le PCB peut faire remonter
- Position des servomoteurs
- Position des moteurs pas à pas
- Etat des relais
- Information des capteurs fin de course
- Etat de la tirette
Ordres envoyables au PCB
- Armer la tirette
- Désarmer la tirette
Protocole de communication
La communication se fait en liaison série UART
Les mots de communication restent à définir mais un format qui peut être envisagé fonctionnerait de la sorte :