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# PCB Alim
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Un usb listener est setup avec comme nom `pcb_alim`, il permet d'envoyer des données au PCB grace au topic [](Send-To-Serial-Topic.md) et de recevoir des données du PCB grace au topic [](Raw-Data-Topic.md).
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Les paramètres sont les suivants :
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- **name** : `odometry`
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- **baudrate** : `115200`
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- **serial_port** : `/dev/serial0`
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### Publisher
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- [](Multiple-Serial-Listener-Node.md)
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### Subscriber
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- [](PCB-Alim-Interface-Node.md)
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