Documentations/Writerside/topics/OdometryData-Message-Interface.md

OdometryData

<modelec_interface/msg/odometry_data.hpp>

Objectif

Transmission des données d'odométrie depuis le controller vers la rasp

Interface

int64 x
int64 y
int64 theta

Params

Type	Name	Description
int64	x	position en x
int64	y	position en y
int64	theta	angle selon z

Utilisé par