11 Commits

Author SHA1 Message Date
dd060606
652926e7ba calcul de la distance parcourue qui fonctionne 2025-03-25 17:20:03 +01:00
dd060606
a29fca5818 tests 2025-03-25 15:38:58 +01:00
dd060606
4a5bef1347 feat: quadrature encoder 2025-03-21 18:45:46 +01:00
dd060606
c24e628c62 new tests 2025-03-20 19:01:41 +01:00
dd060606
db926cd95f update ioc config (new tests) 2025-03-20 17:44:31 +01:00
dd060606
16e4d00ffc wip: encoder mode 2025-03-19 15:34:45 +01:00
Allan Cueff
aa12f81493 passage au main.c => création des fonctioons loop et setup 2025-03-14 19:25:02 +01:00
Allan Cueff
d080dc42b3 ajout classe Encodeurs 2025-03-08 17:37:23 +01:00
Maxime Chauveau
8007604cc2 changement de fréquence (25kHz) et création des premières fonctions 2025-02-21 17:42:43 +01:00
Maxime Chauveau
a5c311fdea test channels moteurs 2025-02-18 18:44:56 +01:00
Maxime Chauveau
f2e35fe48d test 2025-02-17 17:50:15 +01:00