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Author	SHA1	Message	Date
dd060606	652926e7ba	calcul de la distance parcourue qui fonctionne	2025-03-25 17:20:03 +01:00
dd060606	a29fca5818	tests	2025-03-25 15:38:58 +01:00
dd060606	4a5bef1347	feat: quadrature encoder	2025-03-21 18:45:46 +01:00
dd060606	c24e628c62	new tests	2025-03-20 19:01:41 +01:00
dd060606	db926cd95f	update ioc config (new tests)	2025-03-20 17:44:31 +01:00
dd060606	16e4d00ffc	wip: encoder mode	2025-03-19 15:34:45 +01:00
Allan Cueff	aa12f81493	passage au main.c => création des fonctioons loop et setup	2025-03-14 19:25:02 +01:00
Allan Cueff	d080dc42b3	ajout classe Encodeurs	2025-03-08 17:37:23 +01:00
Maxime Chauveau	8007604cc2	changement de fréquence (25kHz) et création des premières fonctions	2025-02-21 17:42:43 +01:00
Maxime Chauveau	a5c311fdea	test channels moteurs	2025-02-18 18:44:56 +01:00
Maxime Chauveau	f2e35fe48d	test	2025-02-17 17:50:15 +01:00