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master 1a09e3e3f1 · code prêt à être transféré sur nouvelle carte · Updated 2025-05-08 12:51:26 +02:00

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Branches

pid f972e3bdf8 · ajout de la fonction pour tester le pid position et déterminer les coefs · Updated 2025-04-09 20:08:16 +02:00    modelec	20 8		ZIP  TAR.GZ
interrupts 71f22f3b4f · ajout de la classe point · Updated 2025-03-24 21:20:20 +01:00    modelec	20 3		ZIP  TAR.GZ
encodeurs 0487124dce · fix: build errors · Updated 2025-03-10 11:37:59 +01:00    modelec	26 2		ZIP  TAR.GZ
marcel 978d242f63 · ajout de la classe marcel qui initialise tout ce qu'il nous faut pour le robot, et ajout de la fonction getposition qui calcule la coordonnée et l'angle du robot · Updated 2025-03-09 17:22:35 +01:00    modelec	35 1		ZIP  TAR.GZ