modelec/MarcelMoteurSTM32
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978d242f63f359771bc6113fde072e251b912cfe
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Maxime Chauveau
978d242f63 ajout de la classe marcel qui initialise tout ce qu'il nous faut pour le robot, et ajout de la fonction getposition qui calcule la coordonnée et l'angle du robot 2025-03-09 17:22:35 +01:00