3 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Florent	5f36968eaa	add multi core, servo class ... Use core 0 for ultrasonic detection Use a custom class to pilot servo	2026-03-11 17:36:49 +01:00
dd060606	e50d4b55da	correctifs sur les pins et le fonctionnement global	2025-05-28 13:27:51 +02:00
dd060606	3247fd13fb	Ajout de la configuration du projet, des fichiers de wowki ainsi que le contrôle des moteurs pas à pas.	2025-05-02 15:36:42 +02:00