modelec/PAMI-2025
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Commit Graph

  • 5789b3179f correction trajectoire main dd060606 2025-05-30 21:49:06 +02:00
  • 2ae21dfad2 Merge branch 'main' of https://github.com/modelec/PAMI-2025 dd060606 2025-05-30 18:15:30 +02:00
  • 4d049bb53c update trajectory dd060606 2025-05-30 18:15:26 +02:00
  • 936762b4a5 servo Allan Cueff 2025-05-30 17:53:49 +02:00
  • 3d5cd6b67f amélioration trajectoire dd060606 2025-05-30 17:47:22 +02:00
  • 91048dc317 correctifs dd060606 2025-05-30 11:13:25 +02:00
  • 63f97440e9 correctifs reglèment et trajectoire dd060606 2025-05-30 09:47:04 +02:00
  • 3f74163e20 divers correctifs dd060606 2025-05-29 19:56:59 +02:00
  • 25a410b66e amélioration tirette et scénario dd060606 2025-05-29 00:23:27 +02:00
  • e1172b367f tirette dd060606 2025-05-28 19:38:05 +02:00
  • 8ed13c0371 recherche de places dd060606 2025-05-28 17:38:58 +02:00
  • f9401174c4 centimètres vers pas pour rotation et mouvement rectiligne dd060606 2025-05-28 16:56:01 +02:00
  • e50d4b55da correctifs sur les pins et le fonctionnement global dd060606 2025-05-28 13:27:51 +02:00
  • d728979256 ajout système d'étapes dd060606 2025-05-25 13:15:07 +02:00
  • 9167637101 ajout capteur distance du sol dd060606 2025-05-24 15:56:33 +02:00
  • 074ccf7a57 centimeters to steps dd060606 2025-05-23 16:29:16 +02:00
  • 39c1f74e3a update drivers config dd060606 2025-05-23 08:22:31 +02:00
  • 82e5a8c44c update PINs dd060606 2025-05-22 19:54:22 +02:00
  • 2a2b093bb5 ajout de constantes avec #define dd060606 2025-05-15 13:52:34 +02:00
  • d63238751e Amélioration des fonctions asynchrones pour les déplacements en fonction d'un angle ou d'un nombre de pas dd060606 2025-05-14 19:51:03 +02:00
  • bd65fc08e3 Ajout d'une vérification des obstacles uniquement lorsque le robot n'est pas en rotation dd060606 2025-05-08 19:17:20 +02:00
  • a289f4cb31 Reprise après détection d'obstacles dynamique dd060606 2025-05-07 11:50:19 +02:00
  • a9c78c271c Mise à jour de la configuration des moteurs et ajout d'un capteur à ultrasons dd060606 2025-05-03 12:47:05 +02:00
  • 854cdffd9e ajout de fonctions pour contrôler la direction dd060606 2025-05-02 15:48:11 +02:00
  • 3247fd13fb Ajout de la configuration du projet, des fichiers de wowki ainsi que le contrôle des moteurs pas à pas. dd060606 2025-05-02 15:36:42 +02:00
  • bea6d5fb0e Initial commit dd060606 2025-05-02 14:51:58 +02:00