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# Alimentation du robot
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## PCB
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Objectif: Réaliser un PCB pour l'alimentation du robot afin de faciliter les branchements, placer un fusible, ouvrir le circuit d'alimentation avec le bouton d'arrêt d'urgence et avoir des indicateurs visuels sous forme de LEDs vertes et rouges de la bonne alimentation de tout le système.
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## Fichiers
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- [Fichier conso somposants et dimensionnement câbles](https://yncrea.sharepoint.com/:x:/s/ModelIsen/EZEzgWFAh3ZMjT6V9Rk6Oa4BRdbhL21FK9yMC-p14yFEFg?e=QzEejB)
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- [Repo github](https://github.com/modelec/pcb_puissance)
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- [Fichiers sources et de fabrication](https://github.com/modelec/pcb_puissance/archive/refs/tags/v1.2.zip)
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- [Fichier soudeur](https://yncrea.sharepoint.com/:w:/s/ModelIsen/EcVizWQT21VCp48J_SUokTUB_mMHPJ80LI4nuBG5X9onzg?e=VoMGyn)
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# Composants
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## Transformateur
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Nous utilisons 2 transformateurs 12V vers 5V de 10A chacun pour répartir la charge
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- [Lien Amazon](https://www.amazon.fr/Supernight-Convertisseurs-Transformer-Adjustable-Electricity/dp/B079N8HCHB/ref=sr_1_5)
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## Porte fusible
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- [E44](https://www.e44.com/composants/composants-passifs/fusibles-protections/porte-fusibles/porte-fusibles-ci/support-fusible-ci-5-20mm-vertical-SF5CIV.html)
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## Bouton d'arrêt d'urgence
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Le bouton d'arrêt d'urgence que nous avons choisi a une voie NC (normalement fermée) sur laquelle nous faisons passer l'alimentation des moteurs et une voie NO (normalement ouverte) qui contrôle l'activation du relai lors de l'appui sur le bouton.
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- [Amazon](https://www.amazon.fr/gp/product/B07RGQQTW8/ref=ox_sc_saved_image_1?smid=A3BGJVXOADZ30C&psc=1)
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## Autres datasheets
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[Sharepoint Yncrea](https://yncrea.sharepoint.com/:f:/s/ModelIsen/ErfrrFzm3C1OnuE0FbyLJ2sB1ydiELNxeLVoYbRUmr40ow?e=26eAhB)
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