mirror of
https://github.com/modelec/modelec.club.git
synced 2026-01-18 16:37:30 +01:00
Update Projets.tsx
This commit is contained in:
@@ -22,7 +22,7 @@ const Projets: React.FC = () => {
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<Timeline
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projects={[
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{
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title: 'Marcel : Notre futur robot',
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title: 'Marcel : Notre nouveau robot',
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date: '2025',
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paragraphs: [
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@@ -30,15 +30,15 @@ const Projets: React.FC = () => {
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<b>nouveau robot principal</b> en repartant presque de zéro.
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</>,
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Marcel sera composé de nouveaux PCB avec des composants plus
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haut de gamme. Il aura un chassis en aluminium plus modulable.
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Il sera aussi plus intelligent avec des algorithmes de
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pathfinding et de prise de décision.
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Marcel sera composé de nouvelles cartes électroniques avec
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des composants plus haut de gamme. Il aura un chassis
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en aluminium plus modulable. Enfin, il sera aussi plus intelligent,
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avec des algorithmes de pathfinding et de prise de décision.
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</>,
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Les actionneurs de Marcel seront à la fois astucieux et audacieux !
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Nous comptons bien impressionner par l'originalité et la fiabilité
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de nos futurs actionneurs, actuellement en cours de test.
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de nos futurs actionneurs, qui sont actuellement en cours de test.
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</>,
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],
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cards: [
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@@ -58,13 +58,33 @@ const Projets: React.FC = () => {
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],
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},
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{
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title: 'Digitalisation du bureau',
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title: 'Inauguration du bureau',
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date: '2024',
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paragraphs: [
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Afin de faciliter la gestion du club, nous avons décidé de{' '}
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<b>digitaliser</b> le <b>bureau</b>.
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Lors de cette rentrée en septembre 2024, nous avons, en partie
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grâce à notre bon résultat à la Coupe de France de Robotique,
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pu emménager dans un nouveau bureau juste pour nous !
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Un évènement pour notre club et notre école, car depuis,
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d'autres clubs ont suivi et nous disposons maintenant d'un beau
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couloir dédié aux activités étudiantes et associatives au sein de l'école.
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Afin de faciliter la gestion du club, nous avons décidé de{' '}
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<b>digitaliser</b> le <b>bureau</b>. Nous avons rendu notre imprimante 3D
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pilotable à distance et nous pouvons la surveiller à l'aide d'une webcam.
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Nous avons également développé ce site web et mis en place une plateforme
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de gestion de projet en mode Agile pour que nos membres puissent suivre
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l'avancement du projet et collaborer plus efficacement.
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Enfin, nous avons ajouté des fonctionnalités au robot. En plus de
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la possibilité de pilotage par manette très appréciée lors de nos
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démonstrations, notre robot est aussi désormais accessible depuis
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le VPN Modelec pour permettre à nos membres de travailler dessus
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depuis n'importe où dans le monde ! Nous avons ainsi une
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équipe de jour en France et une équipe de nuit au Canada !
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],
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cards: [
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@@ -97,21 +117,23 @@ const Projets: React.FC = () => {
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<b>2 bras d'orientation</b> pour les panneaux solaires. Il est
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également équipé d'<b>une caméra</b> pour la vision et d'
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<b>un LiDAR</b> pour la détection d'adversaire et la
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triangulation.
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triangulation par rapport aux balises fixes.
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</>,
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Coté <u>Hardware</u>, il est géré par un <b>Raspberry Pi 5</b>{' '}
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et un <b>Arduino Mega</b>.
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qui gère toute la stratégie et un <b>Arduino Mega</b> qui gère le
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déplacement en pilotant les moteurs et en le mesurant à l'aide de
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roues codeuses.
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Côté <u>Software</u>, il est géré par des programmes <b>C++</b>{' '}
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faits sur mesure dont le code est disponible sur notre Github.
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Côté <u>Software</u>, nos programmes sont codés en <b>C++</b>{' '},
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ils sont fait maison et le code est disponible sur notre Github !
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Serge n'est pas seul, il est accompagné de <u>2 Pixels</u>, ses{' '}
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<b>Partie Autonome Mobile Intelligente</b> ou <u>PAMI</u> qui
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<b>Petits Actionneurs Mobile Intelligents</b> ou <u>PAMI</u> qui
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sont des robots autonomes gérés par des <b>Arduino Uno</b> qui
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peuvent se déplacer et se repérer dans l'espace.
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peuvent se déplacer, se repérer dans l'espace et éviter les obstacles.
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</>,
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],
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cards: [
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@@ -128,12 +150,12 @@ const Projets: React.FC = () => {
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],
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},
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{
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title: 'PAMI v1',
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title: 'Pixel v1 (PAMI)',
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date: '2024',
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paragraphs: [
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<>
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Les <b>PAMI v1</b> sont des <b>robots autonomes</b> qui peuvent
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se déplacer et se repérer dans l'espace.
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se déplacer, se repérer dans l'espace et éviter les obstacles.
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</>,
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Ils sont gérés par des <b>Arduino Uno</b>.
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