Update Projets.tsx

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Allan Cueff
2025-01-06 17:07:09 +01:00
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commit 4eb64138d5

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@@ -22,7 +22,7 @@ const Projets: React.FC = () => {
<Timeline
projects={[
{
title: 'Marcel : Notre futur robot',
title: 'Marcel : Notre nouveau robot',
date: '2025',
paragraphs: [
<>
@@ -30,15 +30,15 @@ const Projets: React.FC = () => {
<b>nouveau robot principal</b> en repartant presque de zéro.
</>,
<>
Marcel sera composé de nouveaux PCB avec des composants plus
haut de gamme. Il aura un chassis en aluminium plus modulable.
Il sera aussi plus intelligent avec des algorithmes de
pathfinding et de prise de décision.
Marcel sera composé de nouvelles cartes électroniques avec
des composants plus haut de gamme. Il aura un chassis
en aluminium plus modulable. Enfin, il sera aussi plus intelligent,
avec des algorithmes de pathfinding et de prise de décision.
</>,
<>
Les actionneurs de Marcel seront à la fois astucieux et audacieux !
Nous comptons bien impressionner par l'originalité et la fiabilité
de nos futurs actionneurs, actuellement en cours de test.
de nos futurs actionneurs, qui sont actuellement en cours de test.
</>,
],
cards: [
@@ -58,13 +58,33 @@ const Projets: React.FC = () => {
],
},
{
title: 'Digitalisation du bureau',
title: 'Inauguration du bureau',
date: '2024',
paragraphs: [
<>
Afin de faciliter la gestion du club, nous avons décidé de{' '}
<b>digitaliser</b> le <b>bureau</b>.
Lors de cette rentrée en septembre 2024, nous avons, en partie
grâce à notre bon résultat à la Coupe de France de Robotique,
pu emménager dans un nouveau bureau juste pour nous !
Un évènement pour notre club et notre école, car depuis,
d'autres clubs ont suivi et nous disposons maintenant d'un beau
couloir dédié aux activités étudiantes et associatives au sein de l'école.
</>,
<>
Afin de faciliter la gestion du club, nous avons décidé de{' '}
<b>digitaliser</b> le <b>bureau</b>. Nous avons rendu notre imprimante 3D
pilotable à distance et nous pouvons la surveiller à l'aide d'une webcam.
Nous avons également développé ce site web et mis en place une plateforme
de gestion de projet en mode Agile pour que nos membres puissent suivre
l'avancement du projet et collaborer plus efficacement.
</>,
<>
Enfin, nous avons ajouté des fonctionnalités au robot. En plus de
la possibilité de pilotage par manette très appréciée lors de nos
démonstrations, notre robot est aussi désormais accessible depuis
le VPN Modelec pour permettre à nos membres de travailler dessus
depuis n'importe où dans le monde ! Nous avons ainsi une
équipe de jour en France et une équipe de nuit au Canada !
</>
],
cards: [
@@ -97,21 +117,23 @@ const Projets: React.FC = () => {
<b>2 bras d'orientation</b> pour les panneaux solaires. Il est
également équipé d'<b>une caméra</b> pour la vision et d'
<b>un LiDAR</b> pour la détection d'adversaire et la
triangulation.
triangulation par rapport aux balises fixes.
</>,
<>
Coté <u>Hardware</u>, il est géré par un <b>Raspberry Pi 5</b>{' '}
et un <b>Arduino Mega</b>.
qui gère toute la stratégie et un <b>Arduino Mega</b> qui gère le
déplacement en pilotant les moteurs et en le mesurant à l'aide de
roues codeuses.
</>,
<>
Côté <u>Software</u>, il est géré par des programmes <b>C++</b>{' '}
faits sur mesure dont le code est disponible sur notre Github.
Côté <u>Software</u>, nos programmes sont codés en <b>C++</b>{' '},
ils sont fait maison et le code est disponible sur notre Github !
</>,
<>
Serge n'est pas seul, il est accompagné de <u>2 Pixels</u>, ses{' '}
<b>Partie Autonome Mobile Intelligente</b> ou <u>PAMI</u> qui
<b>Petits Actionneurs Mobile Intelligents</b> ou <u>PAMI</u> qui
sont des robots autonomes gérés par des <b>Arduino Uno</b> qui
peuvent se déplacer et se repérer dans l'espace.
peuvent se déplacer, se repérer dans l'espace et éviter les obstacles.
</>,
],
cards: [
@@ -128,12 +150,12 @@ const Projets: React.FC = () => {
],
},
{
title: 'PAMI v1',
title: 'Pixel v1 (PAMI)',
date: '2024',
paragraphs: [
<>
Les <b>PAMI v1</b> sont des <b>robots autonomes</b> qui peuvent
se déplacer et se repérer dans l'espace.
se déplacer, se repérer dans l'espace et éviter les obstacles.
</>,
<>
Ils sont gérés par des <b>Arduino Uno</b>.