6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
acki	8b4db1c18c	working odometry	2025-09-30 18:56:46 +02:00
acki	a16615e34a	setup CubeMX project to use CLion ... Convert to CMake project to use CLion	2025-09-27 18:16:29 +02:00
acki	830cc89558	refactoring everything	2025-09-20 13:58:20 +02:00
Maxime	0695b07c25	corrections en cours	2025-05-22 12:49:51 +02:00
Maxime	cc58aae003	normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)	2025-05-11 17:21:13 +02:00
Maxime	800e107efd	v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)	2025-05-10 16:04:50 +02:00