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  • aba82ad97d une partie de la comm de done (je crois) commRasp Maxime 2025-05-26 21:44:16 +02:00
  • bef1e49b09 pidS fonctionnelS pour de la ligne droite main Maxime 2025-05-26 18:44:37 +02:00
  • e05f0aa689 correction : pidvitesse ok Maxime 2025-05-26 17:55:48 +02:00
  • 1f9cec27dd communications avancée Maxime 2025-05-26 11:29:27 +02:00
  • 67ad5f1160 comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus Maxime 2025-05-25 02:26:00 +02:00
  • 0695b07c25 corrections en cours Maxime 2025-05-22 12:49:51 +02:00
  • 4c5730c4fd correction des timers qui étaient pas bons, normalement celle là c la bonne Maxime 2025-05-20 18:49:08 +02:00
  • 5ed4787882 correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs Maxime 2025-05-20 14:19:31 +02:00
  • d4378b3af3 comm de test fonctionnelle avec pc/rasp Maxime 2025-05-13 22:11:18 +02:00
  • 0886376b84 tests dd060606 2025-05-13 17:49:49 +02:00
  • cc58aae003 normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position) Maxime 2025-05-11 17:21:13 +02:00
  • 13c3752621 usbcdc fonctionnel Maxime 2025-05-10 17:25:53 +02:00
  • 800e107efd v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo) Maxime 2025-05-10 16:04:50 +02:00
  • 4df47b7c1d premiere config ioc Allan Cueff 2025-05-08 13:24:41 +02:00
  • aba0ed5ccd blink Allan Cueff 2025-05-08 13:06:01 +02:00