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• af2908afc9 value for new wheel ackimixs 2025-12-17 19:03:20 +01:00
• ac68633f01 angle between -pi and pi value for new wheel ackimixs 2025-12-16 23:16:16 +01:00
• 10a56daddd value for new wheel ackimixs 2025-12-15 18:57:00 +01:00
• 394917faac value for new wheel ackimixs 2025-12-15 18:56:03 +01:00
• c3208ba754 wall alignment acki 2025-11-18 17:46:11 +01:00
• 51cdf1c3b6 wall alignment acki 2025-11-17 21:07:21 +01:00
• b8626d5b93 wall alignment acki 2025-11-17 19:50:25 +01:00
• 25892f0b71 wall alignement acki 2025-11-17 19:49:24 +01:00
• 327ec5c183 can change a lot of things dynamically now acki 2025-11-17 18:20:42 +01:00
• 97076b13eb add more serial comm acki 2025-11-13 10:31:24 +01:00
• 61a70aea5a update serial comm acki 2025-11-10 18:18:48 +01:00
• efb7e3e855 log pos every 10ms when odo active acki 2025-10-08 09:07:18 +02:00
• 1dbd11bf86 fix some bugs acki 2025-10-03 09:33:51 +02:00
• 8b4db1c18c working odometry acki 2025-09-30 18:56:46 +02:00
• 70c48a25a4 refactoring acki 2025-09-27 18:46:35 +02:00
• a16615e34a setup CubeMX project to use CLion Convert to CMake project to use CLion acki 2025-09-27 18:16:29 +02:00
• d36ca7f83a refactoring acki 2025-09-20 20:34:36 +02:00
• 40bc40d491 read multiple waypoints from USB acki 2025-09-20 19:14:48 +02:00
• 830cc89558 refactoring everything acki 2025-09-20 13:58:20 +02:00
• e3a205314f communication et pid ok todebug Maxime 2025-05-29 03:38:56 +02:00
• aba82ad97d une partie de la comm de done (je crois) commRasp Maxime 2025-05-26 21:44:16 +02:00
• bef1e49b09 pidS fonctionnelS pour de la ligne droite main Maxime 2025-05-26 18:44:37 +02:00
• e05f0aa689 correction : pidvitesse ok Maxime 2025-05-26 17:55:48 +02:00
• 1f9cec27dd communications avancée Maxime 2025-05-26 11:29:27 +02:00
• 67ad5f1160 comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus Maxime 2025-05-25 02:26:00 +02:00
• 0695b07c25 corrections en cours Maxime 2025-05-22 12:49:51 +02:00
• 4c5730c4fd correction des timers qui étaient pas bons, normalement celle là c la bonne Maxime 2025-05-20 18:49:08 +02:00
• 5ed4787882 correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs Maxime 2025-05-20 14:19:31 +02:00
• d4378b3af3 comm de test fonctionnelle avec pc/rasp Maxime 2025-05-13 22:11:18 +02:00
• 0886376b84 tests dd060606 2025-05-13 17:49:49 +02:00
• cc58aae003 normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position) Maxime 2025-05-11 17:21:13 +02:00
• 13c3752621 usbcdc fonctionnel Maxime 2025-05-10 17:25:53 +02:00
• 800e107efd v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo) Maxime 2025-05-10 16:04:50 +02:00
• 4df47b7c1d premiere config ioc Allan Cueff 2025-05-08 13:24:41 +02:00
• aba0ed5ccd blink Allan Cueff 2025-05-08 13:06:01 +02:00