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commRasp

copilot/remove-unnecessary-code

main

todebug

#1

Mono Color

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• a16615e34a setup CubeMX project to use CLion Convert to CMake project to use CLion acki 2025-09-27 18:16:29 +02:00
• d36ca7f83a refactoring acki 2025-09-20 20:34:36 +02:00
• 40bc40d491 read multiple waypoints from USB acki 2025-09-20 19:14:48 +02:00
• 830cc89558 refactoring everything acki 2025-09-20 13:58:20 +02:00
• e3a205314f communication et pid ok todebug Maxime 2025-05-29 03:38:56 +02:00
• aba82ad97d une partie de la comm de done (je crois) commRasp Maxime 2025-05-26 21:44:16 +02:00
• bef1e49b09 pidS fonctionnelS pour de la ligne droite main Maxime 2025-05-26 18:44:37 +02:00
• e05f0aa689 correction : pidvitesse ok Maxime 2025-05-26 17:55:48 +02:00
• 1f9cec27dd communications avancée Maxime 2025-05-26 11:29:27 +02:00
• 67ad5f1160 comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus Maxime 2025-05-25 02:26:00 +02:00
• 0695b07c25 corrections en cours Maxime 2025-05-22 12:49:51 +02:00
• 4c5730c4fd correction des timers qui étaient pas bons, normalement celle là c la bonne Maxime 2025-05-20 18:49:08 +02:00
• 5ed4787882 correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs Maxime 2025-05-20 14:19:31 +02:00
• d4378b3af3 comm de test fonctionnelle avec pc/rasp Maxime 2025-05-13 22:11:18 +02:00
• 0886376b84 tests dd060606 2025-05-13 17:49:49 +02:00
• cc58aae003 normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position) Maxime 2025-05-11 17:21:13 +02:00
• 13c3752621 usbcdc fonctionnel Maxime 2025-05-10 17:25:53 +02:00
• 800e107efd v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo) Maxime 2025-05-10 16:04:50 +02:00
• 4df47b7c1d premiere config ioc Allan Cueff 2025-05-08 13:24:41 +02:00
• aba0ed5ccd blink Allan Cueff 2025-05-08 13:06:01 +02:00