5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Maxime	e3a205314f	communication et pid ok	2025-05-29 03:38:56 +02:00
Maxime	67ad5f1160	comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus	2025-05-25 02:26:00 +02:00
Maxime	0695b07c25	corrections en cours	2025-05-22 12:49:51 +02:00
Maxime	cc58aae003	normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)	2025-05-11 17:21:13 +02:00
Maxime	800e107efd	v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)	2025-05-10 16:04:50 +02:00