16 Commits

Author	SHA1	Message	Date
acki	1dbd11bf86	fix some bugs	2025-10-03 09:33:51 +02:00
acki	8b4db1c18c	working odometry	2025-09-30 18:56:46 +02:00
acki	70c48a25a4	refactoring	2025-09-27 18:46:35 +02:00
acki	a16615e34a	setup CubeMX project to use CLion ... Convert to CMake project to use CLion	2025-09-27 18:16:29 +02:00
acki	d36ca7f83a	refactoring	2025-09-20 20:34:36 +02:00
acki	40bc40d491	read multiple waypoints from USB	2025-09-20 19:14:48 +02:00
acki	830cc89558	refactoring everything	2025-09-20 13:58:20 +02:00
Maxime	e3a205314f	communication et pid ok	2025-05-29 03:38:56 +02:00
Maxime	1f9cec27dd	communications avancée	2025-05-26 11:29:27 +02:00
Maxime	67ad5f1160	comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus	2025-05-25 02:26:00 +02:00
Maxime	0695b07c25	corrections en cours	2025-05-22 12:49:51 +02:00
Maxime	5ed4787882	correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs	2025-05-20 14:19:31 +02:00
Maxime	d4378b3af3	comm de test fonctionnelle avec pc/rasp	2025-05-13 22:11:18 +02:00
dd060606	0886376b84	tests	2025-05-13 17:49:49 +02:00
Maxime	cc58aae003	normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)	2025-05-11 17:21:13 +02:00
Maxime	800e107efd	v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)	2025-05-10 16:04:50 +02:00