9 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Maxime	bef1e49b09	pidS fonctionnelS pour de la ligne droite	2025-05-26 18:44:37 +02:00
Maxime	e05f0aa689	correction : pidvitesse ok	2025-05-26 17:55:48 +02:00
Maxime	67ad5f1160	comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus	2025-05-25 02:26:00 +02:00
Maxime	0695b07c25	corrections en cours	2025-05-22 12:49:51 +02:00
Maxime	5ed4787882	correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs	2025-05-20 14:19:31 +02:00
Maxime	d4378b3af3	comm de test fonctionnelle avec pc/rasp	2025-05-13 22:11:18 +02:00
dd060606	0886376b84	tests	2025-05-13 17:49:49 +02:00
Maxime	cc58aae003	normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)	2025-05-11 17:21:13 +02:00
Maxime	800e107efd	v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)	2025-05-10 16:04:50 +02:00