modelec/odo_STM32
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Maxime cc58aae003 normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)
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.settings
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
Core
normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)
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Drivers
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
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Middlewares/ST/STM32_USB_Device_Library
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
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USB_Device
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
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.cproject
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
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.gitignore
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2025-05-08 13:06:01 +02:00
.mxproject
v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)
2025-05-10 16:04:50 +02:00
.project
blink
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pcb_odo Debug.launch
blink
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pcb_odo.ioc
normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)
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STM32G491KEUX_FLASH.ld
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STM32G491KEUX_RAM.ld
blink
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Description
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Languages
C 99.2%
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