add switch read

include/main.h

@@ -47,6 +47,8 @@ struct Step {
 // Servo Moteur
 #define SERVO_PIN 15
 #define EMG_PIN 5
+// Bouton de sélection de côté
+#define SWITCH_PIN 14
 
 #endif
 

include/utils.h

@@ -9,4 +9,6 @@ int getStepsForDistance(float cm);
 
 int getRotationSteps(float angleDeg);
 
+int readSwitchOnce(int pin);
+
 #endif // PAMI_UTILS_H