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Florent	acadb47837	add switch read	2026-03-11 18:29:42 +01:00
Florent	5f36968eaa	add multi core, servo class ... Use core 0 for ultrasonic detection Use a custom class to pilot servo	2026-03-11 17:36:49 +01:00
Florent	ccc9c03168	INIT PAMI 2026	2026-03-07 12:27:25 +01:00
dd060606	f9401174c4	centimètres vers pas pour rotation et mouvement rectiligne	2025-05-28 16:56:01 +02:00
dd060606	d728979256	ajout système d'étapes	2025-05-25 13:15:07 +02:00