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https://github.com/modelec/servo_moteurs.git
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403 B
403 B
servo_moteurs
Compile servo motor client
$ cmake CMakeLists.txt && make
Bien a savoir
Code permettant la gestion des servo_moteurs via le composant PCA9685 (multiprise de servo moteur) Liste des différents numéros associé aux servos: 0: pince droite 1: pince milieu 2; pince gauche 4: bras gauche 5: bras droit 6: pano droit 7: pano gauche (gauche et droite peuvent être inversé)