servo_moteurs

Compile servo motor client

$ cmake CMakeLists.txt && make

Bien a savoir

Code permettant la gestion des servo_moteurs via le composant PCA9685 (multiprise de servo moteur) Liste des différents numéros associé aux servos: 0: pince droite 1: pince milieu 2; pince gauche 4: bras gauche 5: bras droit 6: pano droit 7: pano gauche (gauche et droite peuvent être inversé)