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bap-0-1
17a61105cd Update README.md 2024-04-18 18:08:37 +02:00
bap-0-1
39b5557c6c Update MyTCPClient.cpp 2024-04-18 17:59:15 +02:00
bap-0-1
142c8c76ca merging 2024-04-18 17:52:08 +02:00
bap
b63636e373 Angle progressif pano 2024-04-18 17:46:16 +02:00
bap-0-1
e193e7f555 Merge branch 'main' of https://github.com/modelec/servo_moteurs 2024-04-18 17:43:01 +02:00
bap-0-1
35e15345a2 changement panneau 2024-04-18 17:42:14 +02:00
bap-0-1
b145a625f6 Update README.md 2024-04-18 17:03:56 +02:00
bap-0-1
70d8ce9971 cleaning for merge 2024-04-18 17:00:24 +02:00
bap-0-1
70c57d2652 Angle haut bi1 2024-04-18 16:52:46 +02:00
bap
bfa64d21fc Angle bras lever bi1 2024-04-18 16:49:30 +02:00
bap
fdb0f56ad2 Angle bras lever bi1 2024-04-18 16:48:00 +02:00
bap
a7ed3f36a0 Changement boucle 2024-04-18 16:44:12 +02:00
bap
7457059c36 Nouvelles valeurs d'angle après demontage bras 2024-04-17 19:03:32 +02:00
bap
6d11dad09c Nouvelles valeurs d'angle après demontage bras 2024-04-17 18:58:25 +02:00
bap
c1665755f6 blabla 2024-04-17 18:52:45 +02:00
ackimixs
6fd8d684f2 angle degrees 2024-04-17 18:46:28 +02:00
bap
e93cab5baa Changement val bras haut 2024-04-17 18:34:02 +02:00
bap
6ea98b55d7 Chabgement du sleep dans boucles bras 2024-04-17 18:28:55 +02:00
bap-0-1
224bb5cf3a changement ptite valeure 2024-04-17 18:26:52 +02:00
bap
25d71598d5 Restructuration globale des methodes du bras et ajout de structure pour gérer les angles du bras 2024-04-17 18:22:09 +02:00
bap
2ff883dbd8 Restructuration globale des methodes du bras et ajout de structure pour gérer les angles du bras 2024-04-17 18:15:06 +02:00
bap
7abe0be7d0 Restructuration globale des methodes du bras et ajout de structure pour gérer les angles du bras 2024-04-17 18:11:31 +02:00
bap
e5c6f2635a Restructuration globale des methodes du bras et ajout de structure pour gérer les angles du bras 2024-04-17 18:07:42 +02:00
bap
3db12a44ab Restructuration globale des methodes du bras et ajout de structure pour gérer les angles du bras 2024-04-17 18:04:53 +02:00
bap
11a0e2c442 Restructuration globale des methodes du bras et ajout de structure pour gérer les angles du bras 2024-04-17 18:00:26 +02:00
bap
702af2ac23 Restructuration globale des methodes du bras et ajout de structure pour gérer les angles du bras 2024-04-17 17:47:56 +02:00
ackimixs
acad34128d switch to enum 2024-04-15 19:03:29 +02:00
bap-0-1
d2bfcc6e00 Ajout du code bi1 (deso les commits) 2024-04-15 18:57:34 +02:00
bap
3a502a3bc5 Modif 2024-04-15 16:37:43 +02:00
bap
b254623a35 Modification fichier header 2024-04-15 15:22:08 +02:00
bap
24a082a88b Modification petite erreur 2024-04-15 15:20:35 +02:00
bap
afacbcd976 Ajout code Baptiste pour le bras en mode transport 2024-04-15 14:35:14 +02:00
bap
2fd131d0d5 Je remt bien ce que j'ai cassé 2024-04-11 18:47:46 +02:00
ackimixs
06fc0fa00b Merge remote-tracking branch 'origin/tcp-newlib' into tcp-newlib 2024-04-11 18:19:09 +02:00
ackimixs
6b046d87f6 remove log 2024-04-11 18:18:59 +02:00
bap
0a09a718dc Merge branch 'tcp-newlib' of https://github.com/modelec/servo_moteurs into tcp-newlib
Fusion des codes de Killian et Baptiste
2024-04-11 17:59:56 +02:00
bap
b49ffbe726 Test Baptiste 2 2024-04-11 17:59:36 +02:00
ackimixs
a76b6e1a55 change message 2024-04-11 17:56:13 +02:00
bap
950f29d6be Test Baptiste 2024-04-11 17:52:59 +02:00
ackimixs
9bfad7ca70 remove log 2024-04-11 17:49:56 +02:00
ackimixs
efaa61d0f3 remove mid bras 2024-04-11 15:00:28 +02:00
ackimixs
487baae1fc mid bras 2024-04-11 14:59:15 +02:00
ackimixs
b12d2df9e8 mid bras 2024-04-11 14:57:00 +02:00
ackimixs
c7378fe758 mid bras 2024-04-11 14:56:14 +02:00
ackimixs
cb841ac380 mid bras 2024-04-11 14:54:53 +02:00
ackimixs
457052a3ef mid bras 2024-04-11 14:54:09 +02:00
ackimixs
6763522232 mid bras 2024-04-11 14:53:05 +02:00
ackimixs
7429e81f7d add force 2024-04-10 21:46:17 +02:00
ackimixs
244edc11a2 add clear message and change angle to radian 2024-04-10 15:03:20 +02:00
ackimixs
31f1125a3a isok 2024-04-09 20:24:55 +02:00