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synced 2026-03-18 13:20:42 +01:00
Bonjour Valentin
This commit is contained in:
@@ -184,6 +184,8 @@ $$y(t) = A \exp(-r_1t) + B \exp(-r_2t)$$
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où $r_1$ et $r_2$ sont les deux racines du polynôme caractéristique. (En général pour un problème physique, on aura deux racines négatives pour un problème amorti. Sinon la solution tend vers l'infini...)
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$A$ et $B$ sont déterminés par les conditions initiales du problème.
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On appelle cela le régime **apériodique**. Le système revient vers un état de repos sans oscillations.
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@@ -198,4 +200,19 @@ $A$ et $B$ sont déterminés par les conditions initiales du problème.
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Il s'agit du cas limite pour lequel il n'y a pas d'oscillations.
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**$\Delta < 0$, les racines sont complexes :**
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**$\Delta < 0$, les racines sont complexes :**
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Dans ce cas, $r_{1,2} = -\dfrac{1}{2 \tau} \pm j\sqrt{{\omega_0}^2-\dfrac{1}{4 \tau^2}}$
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**Remarque :** En physique, et tout particulièrement en électronique, on a tendance à écrire le nombre complexe $j$ qui correspond à $j^2 = -1$. Le but est de ne pas le confondre avec l'intensité électrique, par exemple.
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Afin de simplifier l'écriture de $r_{1,2}$, on va souvent poser : $\alpha = -\dfrac{1}{2 \tau}$ et $\omega = \sqrt{{\omega_0}^2-\dfrac{1}{4 \tau^2}}$ pour écrire finalement :
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$r_{1,2} = \alpha \pm j\omega$
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Ce qui permettra d'écrire la solution :
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$$\boxed{y(t) = A e^{-\alpha t} \cos(\omega t + \varphi)}$$
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On appelle ce régime un **régime pseudo-périodique**. Le système va revenir vers son état de repos en oscillant autour de la position d'équilibre. Ces oscillations sont caractérisées par la **pseudo-période** $\omega$.
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