modelec/Documentations
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Ajout checklist avant match

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Allan Cueff
2024-05-08 16:19:11 +02:00
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Writerside/gu.tree
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@@ -14,6 +14,7 @@
<toc-element topic="Lidar.md"/>
<toc-element topic="Actionneurs.md"/>
<toc-element topic="Montage_Serge.md"/>
<toc-element topic="Checklist.md"/>
</toc-element>
<toc-element topic="Pami.md">
<toc-element topic="Montage.md"/>

43
Writerside/topics/Checklist.md Normal file
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@@ -0,0 +1,43 @@
# Checklist avant match
## Descriptif du document
### Objectif
Le but de ce document est de fournir une checklist à suivre par les équipiers dans les 3 minutes de préparation avant match afin de s'assurer du bon déroulé du match.
### Champ d'action
Ce document ne couvre **pas**
- La mise en place des balises
- Les éléments de règlement relatifs à l'homologation
- L'organisation à adopter par les deux équipiers
### Organisation
La checklist est présentée sous la forme d'un tableau avec étapes numérotées. Ces étapes doivent être réalisées dans l'ordre.
- La colonne à faire contient un descriptif des actions à faire à cette étape.
- La colonne à vérifier contient une ou des méthodes de vérification que l'étape a été réalisée correctement et produit l'effet voulu sur le robot.
- La colonne correctif contient l'instruction à suivre en cas d'échec de la vérification
## Préparation du match
### Etat du robot avant checklist
Avant le début de la checklist, et donc avant le match, le robot doit :
- Avoir son bouton d'arrêt d'urgence enfoncé
- Avoir sa batterie débranchée
- Avoir son panneau arrière retiré
### Checklist
| étape | à faire | à vérifier | correctif |
|-------|------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 1 | Choisir une batterie chargée<br/>Placer la batterie dans un sac<br/>Brancher le connecteur en T rouge à celui du robot | Vérifier le pourcentage de charge de la batterie est supérieur à 40%<br/> Vérifier que la led battery est verte<br/>Vérifier que la led 12v est verte<br/>Vérifier que l'écran s'allume et que le fond d'écran de la raspi s'affiche<br/>Vérifier que la led button et la led transfo sont rouges | Charge insuffisante => changer de batterie<br/>Led battery éteinte => vérifier branchement connecteur en T<br/>Led 12v éteinte => changer le fusible<br/>Raspi ne s'allume pas => vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence est appuyé et recommencer étape 1<br/>Pas de leds rouges => Enclencher le bouton d'arrêt d'urgence | | | |
| 2 | Cliquer sur l'écran sur "Démarrer Serge"<br/>Cliquer sur mode Jeu<br/>Dans Lidar, cliquer sur le bouton start | Vérifier sur l'IHM que la santé du lidar est bonne en cliquant sur get health | Santé du LIDAR à 0 => débrancher er rebrancher le câble USB du lidar de la raspi puis recommencer étape 2<br/>Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi |
| 3 | Tourner le bouton d'arrêt d'urgence dans le sens des flèches pour le faire remonter | Vérifier que les leds rouges sont éteintes<br/>Vérifier que 5 leds vertes sont allumées | Leds rouges encore allumées => Désenclancher le bouton d'arrêt d'urgence<br/>Une seule led verte allumée (battery) => changer le fusible<br/>Led verte button éteinte => si led rouge button éteinte, vérifier les câblages du bouton d'arrêt d'urgence<br/>Led 5v éteinte => transformateur mort, passer les branchements sur le 5v NC<br/>Led relay éteinte => relai ou transfo mort, passer les branchements sur le 12v |
| 4 | Fixer le panneau arrière | Vérifier en passant le doigt que les jonctions haute et basse sont lisses | |
| 5 | Placer le robot dans la zone de départ à l'aide des cales. | Vérifier que la grande cale est à l'arrière et la petite sur le côté | |
| 6 | Enclencher la tirette<br/>Quitter le programme de match sur l'IHM<br/>Cliquer sur l'écran sur "Démarrer Serge"<br/>C | Vérifier sur l'IHM que la tirette est détectée en cliquant sur get state<br/>Cliquer sur ping pour tout les composants et vérifier le retour de ping des composants (cases cochées) | Tirette non détectée => vérifier le câblage des GPIO de la tirette sur la raspi<br/>Si pas de ping de l'arduino => vérifier l'USB de l'arduino<br/>Si autres problèmes => rebooter la raspi et reprendre étapes 2 et 6<br/>Erreur "Binding fail" => rebooter la raspi |
| 7 | Cliquer sur l'IHM sur le gros bouton bleu "Play". Attention la tirette est armée, le match est prêt à démarrer | Vérifier que l'écran passe en mode score | |