mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
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644 B
644 B
OdometrySpeed
<modelec_interface/srv/odometry_speed.hpp>
Objectif
Récuperer la vitesse du robot à partir de l'odométrie.
Interface
---
int64 x
int64 y
int64 theta
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
Retour
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| int64 | x | vitesse selon l'axe x (mm^2) |
| int64 | y | vitesse selon l'axe x (mm^2) |
| int64 | theta | vitesse angulaire autour de l'axe z (rad^2) |