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# OdometrySpeed
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`<modelec_interface/srv/odometry_speed.hpp>`
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## Objectif
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Récuperer la vitesse du robot à partir de l'odométrie.
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## Interface
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```cpp
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int64 x
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int64 y
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int64 theta
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```
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## Params
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| Type | Name | Description |
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|------|------|-------------|
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## Retour
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| Type | Name | Description |
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|-------|-------|---------------------------------------------|
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| int64 | x | vitesse selon l'axe x (mm^2) |
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| int64 | y | vitesse selon l'axe x (mm^2) |
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| int64 | theta | vitesse angulaire autour de l'axe z (rad^2) |
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## Utilisé par
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