mirror of
https://github.com/modelec/Documentations.git
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552 B
552 B
OdometryToF
<modelec_interface/srv/odometry_to_f.hpp>
Objectif
Recupérer la distance entre le robot et un obstacle à l'aide d'un capteur ToF.
Interface
uint8 n
---
int64 distance
Params
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| uint8 | n | numéro du capteur |
Retour
| Type | Name | Description |
|---|---|---|
| int64 | distance | distance calculé par le capteur ToF |