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# OdometryToF
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`<modelec_interface/srv/odometry_to_f.hpp>`
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## Objectif
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Recupérer la distance entre le robot et un obstacle à l'aide d'un capteur ToF.
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## Interface
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```cpp
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uint8 n
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---
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int64 distance
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```
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## Params
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| Type | Name | Description |
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|-------|---------|-------------------|
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| uint8 | n | numéro du capteur |
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## Retour
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| Type | Name | Description |
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|--------|----------|-------------------------------------|
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| int64 | distance | distance calculé par le capteur ToF |
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## Utilisé par
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