Init

startup.sh

@@ -0,0 +1,41 @@
+#/bin/bash
+# Bash script for start up all the programs for SERGE
+# All programs are started in the background and in parallel
+# All the programs are called with their needed arguments
+# Author: Félix MARQUET
+
+# Fonction pour surveiller la fermeture de l'IHM
+monitor_ihm() {
+    while pgrep -x "ihm" > /dev/null; do
+        sleep 1
+    done
+    # Une fois l'IHM fermée, tuer tous les autres programmes
+    killall tcp-server
+    killall lidar
+    killall camera
+    echo "All programs terminated."
+}
+
+# Démarrer la fonction de surveillance en arrière-plan
+monitor_ihm &
+
+# Démarrer le serveur TCP
+echo "Starting the TCP server"
+/home/modelec/serge/tcp-server &
+sleep 1
+
+# Démarrer le Lidar
+echo "Starting the Lidar"
+/home/modelec/serge/lidar &
+sleep 1
+
+# Démarrer la caméra
+echo "Starting the camera"
+/home/modelec/serge/camera &
+
+# Démarrer l'IHM
+echo "Starting the IHM"
+/home/modelec/serge/ihm fullscreen &
+
+# Attendre que tous les programmes se terminent
+wait