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Author	SHA1	Message	Date
dd060606	0487124dce	fix: build errors	2025-03-10 11:37:59 +01:00
Maxime Chauveau	9ea8e8ee7e	Essai du TIM1 en mode encodeur et ajout de deux fonctions à tester pour voir comment fonctionne ce mode	2025-03-08 12:36:47 +01:00
dd060606	6219dbd0ea	fix: motor forward	2025-03-06 15:41:40 +01:00
dd060606	bae0ca6538	fix: motors status update	2025-03-06 13:22:50 +01:00
dd060606	b6b74fccb1	function to update motors status each 10ms + add random obstacle detection for testing	2025-03-05 16:59:50 +01:00
dd060606	ab01c5b2cb	feat: replace HAL_Delay by isDelayPassed	2025-03-05 14:36:46 +01:00
dd060606	a213de4fee	feat: Motor c++ class	2025-03-04 11:31:13 +01:00
Maxime Chauveau	8007604cc2	changement de fréquence (25kHz) et création des premières fonctions	2025-02-21 17:42:43 +01:00
Maxime Chauveau	a5c311fdea	test channels moteurs	2025-02-18 18:44:56 +01:00
Maxime Chauveau	afc93598a3	changement nom	2025-02-17 18:21:29 +01:00
Maxime Chauveau	f2e35fe48d	test	2025-02-17 17:50:15 +01:00