35 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Maxime	1a09e3e3f1	code prêt à être transféré sur nouvelle carte	2025-05-08 12:51:26 +02:00
Maxime	38bca5e01c	upgrade mis à jour pour fonctionner avec le pid)	2025-05-07 21:19:21 +02:00
Maxime	2b665531fe	création des fonctions de communication avec la rasp	2025-05-02 19:26:35 +02:00
dd060606	20027e14ae	ajout instructions pour PID dans boucle principale	2025-04-29 10:16:05 +02:00
dd060606	0d741dcb57	ajustement contrôle moteurs par PID	2025-04-23 08:30:45 +02:00
dd060606	ccb6a870a2	ajout PID sur branche master	2025-04-22 17:28:46 +02:00
dd060606	1b7ec08bad	fix tests	2025-04-22 17:15:14 +02:00
dd060606	ce0d679829	odométrie fonctionnelle avec l'axe X et Y et l'angle Theta	2025-04-03 16:00:42 +02:00
dd060606	f598892bb3	ajout coordonnées X et Y	2025-04-01 16:58:34 +02:00
dd060606	46db4c4582	correctif odométrie + ajout X et Y	2025-03-27 19:47:13 +01:00
dd060606	662f42256e	fix merge conflicts	2025-03-26 09:21:00 +01:00
dd060606	617a1abbd8	changements sur les moteurs	2025-03-26 09:12:39 +01:00
dd060606	652926e7ba	calcul de la distance parcourue qui fonctionne	2025-03-25 17:20:03 +01:00
dd060606	a29fca5818	tests	2025-03-25 15:38:58 +01:00
dd060606	4a5bef1347	feat: quadrature encoder	2025-03-21 18:45:46 +01:00
dd060606	c24e628c62	new tests	2025-03-20 19:01:41 +01:00
dd060606	db926cd95f	update ioc config (new tests)	2025-03-20 17:44:31 +01:00
dd060606	16e4d00ffc	wip: encoder mode	2025-03-19 15:34:45 +01:00
Allan Cueff	91382131b5	fonctions setup et loop fonctionnelles	2025-03-17 20:34:10 +01:00
Allan Cueff	aa12f81493	passage au main.c => création des fonctioons loop et setup	2025-03-14 19:25:02 +01:00
dd060606	9df4e1efe3	fix: motors update function	2025-03-11 11:32:54 +01:00
Allan Cueff	b566b61966	utilisation du handler plutot que le callback + changement logique ... pin trigger determiné par la classe encodeurs car impossible depuis les interrupts de déterminer quel GPIO a trigger : l'interrupt	2025-03-11 00:57:28 +01:00
dd060606	743fcda00e	feat: add functions to turn right and left	2025-03-10 15:20:44 +01:00
dd060606	25f255590b	fix: build issues	2025-03-10 14:24:37 +01:00
dd060606	9f898190a7	fix: build errors	2025-03-10 13:22:08 +01:00
Allan Cueff	d080dc42b3	ajout classe Encodeurs	2025-03-08 17:37:23 +01:00
dd060606	6219dbd0ea	fix: motor forward	2025-03-06 15:41:40 +01:00
dd060606	bae0ca6538	fix: motors status update	2025-03-06 13:22:50 +01:00
dd060606	b6b74fccb1	function to update motors status each 10ms + add random obstacle detection for testing	2025-03-05 16:59:50 +01:00
dd060606	ab01c5b2cb	feat: replace HAL_Delay by isDelayPassed	2025-03-05 14:36:46 +01:00
dd060606	a213de4fee	feat: Motor c++ class	2025-03-04 11:31:13 +01:00
Maxime Chauveau	8007604cc2	changement de fréquence (25kHz) et création des premières fonctions	2025-02-21 17:42:43 +01:00
Maxime Chauveau	a5c311fdea	test channels moteurs	2025-02-18 18:44:56 +01:00
Maxime Chauveau	afc93598a3	changement nom	2025-02-17 18:21:29 +01:00
Maxime Chauveau	f2e35fe48d	test	2025-02-17 17:50:15 +01:00