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Author	SHA1	Message	Date
dd060606	82e5a8c44c	update PINs	2025-05-22 19:54:22 +02:00
dd060606	2a2b093bb5	ajout de constantes avec #define	2025-05-15 13:52:34 +02:00
dd060606	d63238751e	Amélioration des fonctions asynchrones pour les déplacements en fonction d'un angle ou d'un nombre de pas	2025-05-14 19:51:03 +02:00
dd060606	bd65fc08e3	Ajout d'une vérification des obstacles uniquement lorsque le robot n'est pas en rotation	2025-05-08 19:17:20 +02:00
dd060606	a289f4cb31	Reprise après détection d'obstacles dynamique	2025-05-07 11:50:19 +02:00
dd060606	a9c78c271c	Mise à jour de la configuration des moteurs et ajout d'un capteur à ultrasons	2025-05-03 12:47:05 +02:00
dd060606	854cdffd9e	ajout de fonctions pour contrôler la direction	2025-05-02 15:48:11 +02:00
dd060606	3247fd13fb	Ajout de la configuration du projet, des fichiers de wowki ainsi que le contrôle des moteurs pas à pas.	2025-05-02 15:36:42 +02:00
dd060606	bea6d5fb0e	Initial commit	2025-05-02 14:51:58 +02:00