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Author	SHA1	Message	Date
dd060606	a289f4cb31	Reprise après détection d'obstacles dynamique	2025-05-07 11:50:19 +02:00
dd060606	a9c78c271c	Mise à jour de la configuration des moteurs et ajout d'un capteur à ultrasons	2025-05-03 12:47:05 +02:00
dd060606	854cdffd9e	ajout de fonctions pour contrôler la direction	2025-05-02 15:48:11 +02:00
dd060606	3247fd13fb	Ajout de la configuration du projet, des fichiers de wowki ainsi que le contrôle des moteurs pas à pas.	2025-05-02 15:36:42 +02:00
dd060606	bea6d5fb0e	Initial commit	2025-05-02 14:51:58 +02:00