modelec/ascenseurs
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/modelec/ascenseurs.git synced 2026-03-18 21:40:34 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update ascenseur.ino

Browse Source
This commit is contained in:
stonelec
2024-12-07 10:01:17 -05:00
committed by GitHub
parent a93231c130
commit b8fb403d75
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
ascenseur.ino
View File

@@ -20,9 +20,9 @@ void editSpeed(unsigned int speed = 1);
#define Y_DIR_PIN 6 // Broche DIR du moteur Y
// Configuration des paramètres des moteurs
#define MOTOR_STEPS 3200 // Nombre de pas par tour du moteur
#define RPM 3000 // Vitesse de rotation en tours par minute
#define MICROSTEPS 1 // Configuration du microstepping (1/16 de pas)
#define MOTOR_STEPS 200 // Nombre de pas par tour du moteur
#define RPM 50 // Vitesse de rotation en tours par minute
#define MICROSTEPS 16 // Configuration du microstepping (1/16 de pas)
// Définition des objets AccelStepper pour chaque moteur
AccelStepper stepperX(AccelStepper::DRIVER, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN);