modelec/ascenseurs
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ascenseur.ino
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@@ -20,9 +20,9 @@ void editSpeed(unsigned int speed = 1);
#define Y_DIR_PIN 6 // Broche DIR du moteur Y #define Y_DIR_PIN 6 // Broche DIR du moteur Y
// Configuration des paramètres des moteurs // Configuration des paramètres des moteurs
#define MOTOR_STEPS 3200 // Nombre de pas par tour du moteur #define MOTOR_STEPS 200 // Nombre de pas par tour du moteur
#define RPM 3000 // Vitesse de rotation en tours par minute #define RPM 50 // Vitesse de rotation en tours par minute
#define MICROSTEPS 1 // Configuration du microstepping (1/16 de pas) #define MICROSTEPS 16 // Configuration du microstepping (1/16 de pas)
// Définition des objets AccelStepper pour chaque moteur // Définition des objets AccelStepper pour chaque moteur
AccelStepper stepperX(AccelStepper::DRIVER, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN); AccelStepper stepperX(AccelStepper::DRIVER, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN);