La cam détecte les aruco (et détecte l'ID)

aruco.py

@@ -0,0 +1,40 @@
+import cv2 as cv
+import cv2.aruco as aruco
+
+# Charger une image depuis la caméra (0 pour la caméra par défaut, généralement la webcam)
+cap = cv.VideoCapture(0)
+
+
+# Définir le dictionnaire ArUco
+aruco_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_6X6_250)
+
+# Créer le détecteur ArUco
+parameters = aruco.DetectorParameters()
+
+#
+detector = aruco.ArucoDetector(aruco_dict,parameters)
+
+while True:
+    # Lire une image depuis la caméra
+    ret, frame = cap.read()
+
+    # Convertir l'image en niveaux de gris
+    gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
+
+    # Détecter les marqueurs ArUco
+    corners, ids, rejectedImgPoints = detector.detectMarkers(gray)
+
+    # Dessiner les résultats
+    if ids is not None:
+        aruco.drawDetectedMarkers(frame, corners, ids)
+
+    # Afficher l'image
+    cv.imshow('Frame', frame)
+
+    # Sortir de la boucle si la touche 'q' est enfoncée
+    if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
+        break
+
+# Libérer la capture et fermer la fenêtre
+cap.release()
+cv.destroyAllWindows()