mirror of
https://github.com/modelec/detection_pot.git
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# Detection de pot coupe de france de robotique 2024
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### version 1.0.0
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Ce repo conciste en la detection de tag Aruco pour la coupe de france de robotique.
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## How to use
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Compiler le projet
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Prenez des photos du chessboard (ficher dans le root du repo) avec la meme caméra et les même specification que dans la reconnaisance des tag.
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Essayer de prendre des photo avec un bon eclairage et dans differents angles
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Utiliser le programme calibration (calibration --help pour plus d'info)
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Ensuite vous pouvez enfin utilisé le programme de detection de tag, (arucoDetector --help pour plus d'info)
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## Techno
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Code testé sur opencv 4.8 et utilisé sur opencv 4.6
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c++ 17
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cmake 3.25 mini
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