41 Commits

Author	SHA1	Message	Date
acki	bef9d4d723	timer	2026-03-17 21:00:51 +01:00
acki	a80993fef5	fix a lot	2026-03-17 18:34:47 +01:00
acki	60717cd99f	fix a lot	2026-03-17 17:56:11 +01:00
acki	fdcd541ae8	PID	2026-03-16 19:52:24 +01:00
acki	8df8c64b0d	PID	2026-03-16 19:40:34 +01:00
acki	8d15da5f42	w range	2026-03-13 13:09:35 +01:00
acki	3122eba862	w range	2026-03-13 11:02:07 +01:00
acki	bf7cf6a220	third version	2026-03-13 10:56:34 +01:00
acki	727b422166	PID	2026-03-12 16:56:09 +01:00
acki	e47964b8af	fix shaking	2026-03-09 19:17:35 +01:00
acki	74dde8d228	omg i pray for time like this	2026-03-09 18:33:58 +01:00
acki	e2938857fb	dt	2026-03-07 14:08:15 +01:00
acki	eea5bf7df0	new odo	2026-03-07 13:47:20 +01:00
acki	f2eb9f85aa	new odo	2026-03-07 10:58:00 +01:00
acki	cc42b9815e	PID test	2026-03-06 19:36:18 +01:00
acki	e66ab5d479	buffer	2026-01-26 20:12:54 +01:00
ackimixs	e3286edaa4	new message	2025-12-20 13:07:16 +01:00
ackimixs	ac68633f01	angle between -pi and pi ... value for new wheel	2025-12-16 23:16:16 +01:00
acki	c3208ba754	wall alignment	2025-11-18 17:46:11 +01:00
acki	51cdf1c3b6	wall alignment	2025-11-17 21:07:21 +01:00
acki	25892f0b71	wall alignement	2025-11-17 19:49:24 +01:00
acki	327ec5c183	can change a lot of things dynamically now	2025-11-17 18:20:42 +01:00
acki	97076b13eb	add more serial comm	2025-11-13 10:31:24 +01:00
acki	61a70aea5a	update serial comm	2025-11-10 18:18:48 +01:00
acki	efb7e3e855	log pos every 10ms when odo active	2025-10-08 09:07:18 +02:00
acki	1dbd11bf86	fix some bugs	2025-10-03 09:33:51 +02:00
acki	8b4db1c18c	working odometry	2025-09-30 18:56:46 +02:00
acki	70c48a25a4	refactoring	2025-09-27 18:46:35 +02:00
acki	a16615e34a	setup CubeMX project to use CLion ... Convert to CMake project to use CLion	2025-09-27 18:16:29 +02:00
acki	d36ca7f83a	refactoring	2025-09-20 20:34:36 +02:00
acki	40bc40d491	read multiple waypoints from USB	2025-09-20 19:14:48 +02:00
acki	830cc89558	refactoring everything	2025-09-20 13:58:20 +02:00
Maxime	e3a205314f	communication et pid ok	2025-05-29 03:38:56 +02:00
Maxime	1f9cec27dd	communications avancée	2025-05-26 11:29:27 +02:00
Maxime	67ad5f1160	comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus	2025-05-25 02:26:00 +02:00
Maxime	0695b07c25	corrections en cours	2025-05-22 12:49:51 +02:00
Maxime	5ed4787882	correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs	2025-05-20 14:19:31 +02:00
Maxime	d4378b3af3	comm de test fonctionnelle avec pc/rasp	2025-05-13 22:11:18 +02:00
dd060606	0886376b84	tests	2025-05-13 17:49:49 +02:00
Maxime	cc58aae003	normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)	2025-05-11 17:21:13 +02:00
Maxime	800e107efd	v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)	2025-05-10 16:04:50 +02:00