30 Commits

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acki	f2eb9f85aa	new odo	2026-03-07 10:58:00 +01:00
acki	cc42b9815e	PID test	2026-03-06 19:36:18 +01:00
acki	e66ab5d479	buffer	2026-01-26 20:12:54 +01:00
ackimixs	e3286edaa4	new message	2025-12-20 13:07:16 +01:00
ackimixs	ac68633f01	angle between -pi and pi ... value for new wheel	2025-12-16 23:16:16 +01:00
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acki	327ec5c183	can change a lot of things dynamically now	2025-11-17 18:20:42 +01:00
acki	97076b13eb	add more serial comm	2025-11-13 10:31:24 +01:00
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acki	efb7e3e855	log pos every 10ms when odo active	2025-10-08 09:07:18 +02:00
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acki	8b4db1c18c	working odometry	2025-09-30 18:56:46 +02:00
acki	70c48a25a4	refactoring	2025-09-27 18:46:35 +02:00
acki	a16615e34a	setup CubeMX project to use CLion ... Convert to CMake project to use CLion	2025-09-27 18:16:29 +02:00
acki	d36ca7f83a	refactoring	2025-09-20 20:34:36 +02:00
acki	40bc40d491	read multiple waypoints from USB	2025-09-20 19:14:48 +02:00
acki	830cc89558	refactoring everything	2025-09-20 13:58:20 +02:00
Maxime	e3a205314f	communication et pid ok	2025-05-29 03:38:56 +02:00
Maxime	1f9cec27dd	communications avancée	2025-05-26 11:29:27 +02:00
Maxime	67ad5f1160	comm en cours de modif (variables globales rajoutées si jamais ça marche plus	2025-05-25 02:26:00 +02:00
Maxime	0695b07c25	corrections en cours	2025-05-22 12:49:51 +02:00
Maxime	5ed4787882	correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs	2025-05-20 14:19:31 +02:00
Maxime	d4378b3af3	comm de test fonctionnelle avec pc/rasp	2025-05-13 22:11:18 +02:00
dd060606	0886376b84	tests	2025-05-13 17:49:49 +02:00
Maxime	cc58aae003	normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)	2025-05-11 17:21:13 +02:00
Maxime	800e107efd	v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)	2025-05-10 16:04:50 +02:00