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changelist :
- Odometry Interface

Writerside/gu.tree

@@ -52,14 +52,14 @@
                             <toc-element topic="Button-Topic.md"/>
                             <toc-element topic="Lidar-Topic.md"/>
                             <toc-element topic="Odometry-Topic.md">
-                                <toc-element topic="Odoemtry-GetPosition-Topic.md"/>
-                                <toc-element topic="Odoemtry-SetPosition-Topic.md"/>
-                                <toc-element topic="Odoemtry-Speed-Topic.md"/>
-                                <toc-element topic="Odoemtry-ToF-Topic.md"/>
-                                <toc-element topic="Odoemtry-WaypoointReach-Topic.md"/>
-                                <toc-element topic="Odoemtry-AddWaypoint-Topic.md"/>
-                                <toc-element topic="Odoemtry-GetPID-Topic.md"/>
-                                <toc-element topic="Odoemtry-SetPID-Topic.md"/>
+                                <toc-element topic="Odometry-GetPosition-Topic.md"/>
+                                <toc-element topic="Odometry-SetPosition-Topic.md"/>
+                                <toc-element topic="Odometry-Speed-Topic.md"/>
+                                <toc-element topic="Odometry-ToF-Topic.md"/>
+                                <toc-element topic="Odometry-WaypointReach-Topic.md"/>
+                                <toc-element topic="Odometry-AddWaypoint-Topic.md"/>
+                                <toc-element topic="Odometry-GetPID-Topic.md"/>
+                                <toc-element topic="Odometry-SetPID-Topic.md"/>
                             </toc-element>
                             <toc-element topic="Solenoid-Topic.md"/>
                             <toc-element topic="Serial-Listener-Topic.md">

Writerside/topics/Odometry-Service.md

@@ -1,3 +1,10 @@
-# Odometry
+# Odometry
 
-Start typing here...
+## Service pour l'odométrie
+- [](Odometry-ToF-Service.md)
+- [](Odometry-Speed-Service.md)
+- [](Odometry-GetPosition-Service.md)
+- [](Odometry-Start-Service.md)
+- [](Odometry-GetPID-Service.md)
+- [](Odometry-SetPID-Service.md)
+- [](Odometry-AddWaypoint-Service.md)

Writerside/topics/Odometry-Topic.md

@@ -1,3 +1,11 @@
-# Odometry
+# Odometry
 
-Start typing here...
+## Topic pour l'odométrie
+- [](Odometry-GetPosition-Topic.md)
+- [](Odometry-SetPosition-Topic.md)
+- [](Odometry-Speed-Topic.md)
+- [](Odometry-ToF-Topic.md)
+- [](Odometry-WaypointReach-Topic.md)
+- [](Odometry-AddWaypoint-Topic.md)
+- [](Odometry-GetPID-Topic.md)
+- [](Odometry-SetPID-Service.md)

Writerside/topics/Odometry-WaypointReach-Topic.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# WaypoointReach
+# WaypointReach
 
 ## Nom du topic : **odometry/waypoint_reach**
 [Interface](OdometryWaypointReach-Topic-Interface.md)

Writerside/topics/PCB-Odo-Interface-Node.md

@@ -5,14 +5,14 @@
 Interface de communication avec le PCB Odo.
 
 ### Topic
-- [](Odoemtry-GetPosition-Topic.md) : recupère la position du robot à partir de l'odométrie et l'envoie.
-- [](Odoemtry-SetPosition-Topic.md) : envoie la nouvelle position du robot à l'odométrie.
-- [](Odoemtry-Speed-Topic.md) : recupère la vitesse du robot à partir de l'odométrie et l'envoie.
-- [](Odoemtry-ToF-Topic.md) : recupère la distance du robot à l'obstacle le plus proche et l'envoie.
-- [](Odoemtry-WaypoointReach-Topic.md) : envoie un message lorsque le robot a atteint un waypoint.
-- [](Odoemtry-AddWaypoint-Topic.md) : ajoute un waypoint à la liste des waypoints à atteindre.
-- [](Odoemtry-GetPID-Topic.md) : recupère les valeurs des PID de l'odométrie et les envoie.
-- [](Odoemtry-SetPID-Topic.md) : envoie les nouvelles valeurs des PID de l'odométrie.
+- [](Odometry-GetPosition-Topic.md) : recupère la position du robot à partir de l'odométrie et l'envoie.
+- [](Odometry-SetPosition-Topic.md) : envoie la nouvelle position du robot à l'odométrie.
+- [](Odometry-Speed-Topic.md) : recupère la vitesse du robot à partir de l'odométrie et l'envoie.
+- [](Odometry-ToF-Topic.md) : recupère la distance du robot à l'obstacle le plus proche et l'envoie.
+- [](Odometry-WaypointReach-Topic.md) : envoie un message lorsque le robot a atteint un waypoint.
+- [](Odometry-AddWaypoint-Topic.md) : ajoute un waypoint à la liste des waypoints à atteindre.
+- [](Odometry-GetPID-Topic.md) : recupère les valeurs des PID de l'odométrie et les envoie.
+- [](Odometry-SetPID-Topic.md) : envoie les nouvelles valeurs des PID de l'odométrie.
 
 ### Service
 - [](Odometry-ToF-Service.md) : recupère la distance du robot à l'obstacle le plus proche.