10 Commits

This Branch

This Branch

All Branches

Author	SHA1	Message	Date
Maxime	0695b07c25	corrections en cours	2025-05-22 12:49:51 +02:00
Maxime	4c5730c4fd	correction des timers qui étaient pas bons, normalement celle là c la bonne	2025-05-20 18:49:08 +02:00
Maxime	5ed4787882	correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs	2025-05-20 14:19:31 +02:00
Maxime	d4378b3af3	comm de test fonctionnelle avec pc/rasp	2025-05-13 22:11:18 +02:00
dd060606	0886376b84	tests	2025-05-13 17:49:49 +02:00
Maxime	cc58aae003	normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)	2025-05-11 17:21:13 +02:00
Maxime	13c3752621	usbcdc fonctionnel	2025-05-10 17:25:53 +02:00
Maxime	800e107efd	v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)	2025-05-10 16:04:50 +02:00
Allan Cueff	4df47b7c1d	premiere config ioc	2025-05-08 13:24:41 +02:00
Allan Cueff	aba0ed5ccd	blink	2025-05-08 13:06:01 +02:00