modelec/servo_moteurs
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@@ -1,5 +1,18 @@
# servo_moteurs # servo_moteurs
## Compile servo motor client
``` ```
$ cmake CMakeLists.txt && make $ cmake CMakeLists.txt && make
``` ```
## Bien a savoir
Code permettant la gestion des servo_moteurs via le composant PCA9685 (multiprise de servo moteur)
Liste des différents numéros associé aux servos:
0: pince droite
1: pince milieu
2; pince gauche
4: bras gauche
5: bras droit
6: pano droit
7: pano gauche
(gauche et droite peuvent être inversé)